捷讯凭借本身丰厚的PCB职业经历和专业的规划施行才能,为PCB/FPC/SMT等用户量身定制柔性、高效、 智能的全流程物流转移计划,协助用户结束出产主动化、转移无人化。推出的全新一代智能转移机器人AGV(捷豹系列)一经出售就颇受各企业重视,本文首要针对捷讯全新智能转移机器人“捷豹“系列产品的运用计划来讨论。
捷讯智能AGV“捷豹”系列产品的诞生
曩昔十余年的精耕细作,使捷讯具有了PCB职业抢先的智能制作科研资源,也具有服务我国高端制作商场的强壮才能,协助PCB企业打造智能工厂,构建立异年代的数字化、智能化企业。智能物流作为智能工厂的重要部分,捷讯自建立以来一向高度重视智能工厂规划建造与智能物流配备的研制/出产,专门建立捷讯移动机器人公司要点研制AGV、收放板机、络绎车等智能配备,捷讯深耕用户需求,致力于“把劳动力从传统转移中解放出来,去造就更大的企业价值百科”。历经数年产品研制与迭代,全新一代智能AGV“捷豹”系列,产品功能职业抢先,流线型外观规划,蓝色青衣、泄漏灵秀之美。
全流程运用
PCB是一个比较特别的职业,工艺要求多,出产流程杂乱,工作环境千差万别;结束全厂主动化物流并非易事。捷讯供给厂内物流归纳解决计划,满意从开料至包装全流程转移:
开料—内层制作(前处理-涂布-曝光-显影-蚀刻)—棕化—铆合—排版—压合—钻孔—沉铜电镀—外层制作(前处理-涂布-曝光-显影-蚀刻)—阻焊—文字—外表处理(喷锡、化金)—摞板—电测—外表处理(OSP、化锡、化银)—包装
... ...
钻孔作业车间—AGV主动化物流运用
柔性化体系
新一代智能AGV选用了IOT、边际核算、人工智能等前沿技术,让机器人具有主动运算、主动反应和主动优化的才能。经过捷讯LCTS智能调度体系与IMS实时库位办理体系,结束最佳途径规划,库位状况实时管控,物料信息实时监控。
跟着出产订单的增加能够快速布置AGV机器人和其他主动化设备,使其能够处理多种订单才能,柔性化程度十分高,一起调度多台AGV满意物料转移需求。
当接到物料下发指令之后,AGV从接口处取出整托盘,依照道路运送,将整托盘运送至上料区域接口。因为整托盘出口和接口都有多个,每辆AGV依照操控办理体系的指令从指定接口处取出货品,然后主动工作到恣意一个体系设定好的车间上料接口,结束物料的主动分拣和运送,一起,整个作业进程在操控和办理体系的协调下进行,确保了交通顺利,作业有序,进步了物料运送作业功率,增加了整套体系的柔性。
主动供电体系
为了满意高强度、长期、高安全、长寿命等不同需求的作业场景,捷讯规划了更为杰出的供电体系。
针对高强度运用的场景,捷讯推出了超大容量电池组,装备了业界现在标配的最大电池容量,最大载重达1000KG,能够支撑满负荷工作8小时而无需充电。
当AGV需求补偿电力时,会主动预警并恳求充电,由地上操控中心指挥,驶向指定充电区,车载充电联接器与地上充电体系主动联接并施行充电。充电结束后AGV小车主动脱离充电体系,驶向作业区或待命区投入正常工作。
导航方法:视觉二维码扶引+惯性导航
捷讯智能AGV选用的是视觉二维码扶引+惯性导航结合的方法,二维码扶引是经过离散铺设QR二维码,经过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标,具有道路设置灵敏、适用范围广、本钱低一级长处。惯性导航是在AGV上装置陀螺仪,使用陀螺仪能够获取AGV的三轴角速度和加速度,经过积分运算对AGV进行导航定位,然后结束扶引;其首要长处是技术先进,定位精准,地上处理工作量小,途径灵敏性强。
依托AGV上搭载的深度学习算法,对导航相机拍照的图画进行智能剖析、分类,精确区分出前方的地上和障碍物,让机器人结束智能避障。
客户效益
进步功率:原材料、半制品、制品物流途径精确,灵敏、高效、精确地履行转移使命,进步产线功率 30% 以上。
下降人力本钱:快速布置物流转移体系,利于制作业企业结束高效、经济、灵敏的无人化出产,节约人力75% 以上。
灵敏快捷:转移机器人 / 体系主动对接产线,依据工艺,灵敏调整途径,结束柔性出产线,进步场所使用率。
项目周期短报答快 : 施行周期一般为 3 个月,1-3 年可收回出资。
捷讯作为PCB智能工厂先行者,尽力研制立异型科技产品。咱们将以最出色的产品和最谨慎的情绪,引领PCB智能化开展,推动智能制作建造。
来历:捷讯我国
⊙ 转载本文,请注明出处。