一步到位还是循序渐进禾多科技坚持自动驾驶量产路线

9月26日，百度和一汽集团在长沙发动国内首个L4级自动驾驭出租车（Robo taxi）的试运营项目，45辆红旗EV驶上长沙街头向市民供给服务。关于建议一步到位完成高度自动驾驭（L4-L5级）的开发者来说，这是一个标志性事情。但一些自动驾驭公司依然坚持以为，Robotaxi的场景过于杂乱，短期内很难大规模商业化落地。要想在自动驾驭的“落潮期”继续开展这项工作就必须挑选那些可以赶快商业化落地的场景。

在上述自动驾驭公司中，禾多科技便是量产路途的坚决拥护者。该公司坚持以为应该首要推进可以赶快量产的高速公路和终究一公里泊车场景下的自动驾驭，并在这个过程中不断堆集数据、进步技能水平，终究完成彻底无人驾驭。

9月21日，在我国电动轿车百人会于武汉举办的2019全球智能轿车前沿峰会上，禾多科技研制总监戴震接受了EV世纪等媒体的采访，具体论述了禾多科技坚持推进高速公路自动驾驭和终究一公里代客泊车的商业化落地的战略。

现在，国内多个城市和自动驾驭公司正在活跃推进自动驾驭轿车的落地。在此次采访之前，上海市嘉定区刚刚向上汽集团、宝马轿车和滴滴发放了自动驾驭载人路测车牌，好像城市路途场景自动驾驭解决计划的商业化落地正在加快。

禾多科技研制总监 戴震

不过，戴震以为Robotaxi依然需求面临许多问题，如运营本钱、安全性、地域约束等，间隔实在完成商业化运营还很远。例如，Robotaxi所运用的高线束激光雷达，其设备本钱、保护本钱就十分高。

但在高速公路和终究一公里代客泊车场景下完成自动驾驭的商业化落地，相对更快一些。

首要，高速公路是结构化路途，不确定性会大大下降。代客泊车虽然是杂乱的场景，可是由于半关闭、低速，所以自动驾驭的完成要求要远远低于城市路途。因而，禾多科技把这两个场景作为开展要点。

现在，关于自动驾驭的完成途径，职业界现已比较明晰的分为两个阵营，一是以Waymo、Cruise为代表的一些自动驾驭公司，他们期望一步到位完成L4级以上的自动驾驭，比方RoboTaxi的运营。Waymo正在运转数百辆测验车，堆集了1千万英里的测验数据。Cruise原计划在2019年末布置自动驾驭出租车，但现在现已宣告拖延。

另一种路途是以特斯拉为代表的轿车主机厂所坚持的量产路途，即从L2级辅佐驾驭切入，经过数以十万计的量产车不断地堆集数据，完成技能迭代，往更高层级的自动驾驭开展。与前者（Waymo）比较，量产路途阵营在实在路途数据量上现已展现出显着的抢先优势，并且跟着更多主机厂的参加，优势还会进一步扩展。这意味着，在数据为王的自动驾驭职业，量产阵营会越跑越快。

戴震说：“咱们依然坚持以为应该走量产路途，聚集高速和泊车这两个场景，实在的把咱们的体系应用在量产车上，才可以堆集足够多的实在数据。自动驾驭顶层技能落地，必须有很多实在数据支撑研制、支撑验证，不然一切都是坐而论道。”

因而，禾多科技的挑选是做自动驾驭量产解决计划，但它的切入点并不是现已老练的L2级辅佐驾驭，而是更高等级的L3级以上自动驾驭。

禾多的L3.5级高速公路自动驾驭解决计划HoloPilot可以完成车道坚持、自动跟车（加减速、刹车）、交通拥堵引导、自动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，支撑最高时速120公里。

禾多科技现已取得江苏省智能网联路途测验车牌，这是国内第一个包含高速路段测验的车牌，与禾多所研制的场景共同。禾多也是首家经过国内高速公路路途测验的自动驾驭企业。“咱们运用了量产级装备经过了考试”，戴震说。

现在，禾多正在进行很多的高速公路测验。其供给的信息显现，禾多科技于本年3月进行了京沪高速路测，单向路程1200公里，车辆可以安稳应对夜晚、地道、交通拥堵、路途施工、旁车夹塞等各种情况。本年4月上海车展上，禾多科技创始人倪凯也表明， HoloPilot已进入大规模高速公路测验阶段，以堆集数据、练习算法，为量产落地做准备。

禾多科技HoloPilot在京沪高速上测验

禾多也一直在推进与主机厂的订单。“咱们的方针是最快在未来2-3年内，完成L3.5级高速公路自动驾驭体系的量产落地”，戴震说。

在L4级的代客泊车体系方面，禾多科技走的是“三端合一”的技能路途，即车端、停车场端和高精地图端互相配合，多种传感器彼此弥补，互为冗余，以进步体系的安稳性。戴震以为，纯车端的智能代客泊车计划一般是以摄像头为主的视觉计划，与其比较，禾多“三端合一”的解决计划能习惯气候条件和停车场类型更多，能更好的满意实在运营的需求。

除了研制高速公路自动驾驭HoloPilot和终究一公里代客泊车HoloParking以外，禾多科技近期还推出了两个模块化服务——高精度定位HoloPolaris和自动驾驭验证渠道HoloX。

HoloPolaris是一套适用于量产化自动驾驭解决计划的高精度定位模块。该模块采用了全车规级的低本钱传感器，如GNSS、相机、低本钱车规级IMU、轮速计等，以满意量产的需求。可以完成高精度、高安稳性、全交融的定位。

HoloX是一个自动驾驭验证渠道，可以为研制人员供给测验渠道（包含仿真数据和实在路测数据），协助其验证自动驾驭体系的安全性。该渠道不只支撑软件在环仿真测验，也支撑硬件在环仿真测验，能协助主机厂更充分地验证自动驾驭体系软硬件的可靠性。